Listar por palabra clave "Algoritmo genético"
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Análisis de la performance de algoritmos genéticos para la autosintonización de un controlador Pid de estabilidad angular en un drone tipo quadrotor implementado en un sistema embebido
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2025)Acceso cerradoEl presente trabajo de investigación propone realizar la implementación del algoritmo genético que permitirá la autosintonización de un controlador PID para la estabilidad angular en un drone tipo Quadrotor. Tiene la ...