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Diseño de una arquitectura embebida para el cálculo cinemático inverso de una extremidad robótica hexápoda de tres grados de libertad mediante el algoritmo cordi en fpga

Olaya Reyes, Carlos Roger; Rodríguez Dávila, Erick Jesús (Universidad Privada Antenor Orrego, 2018)
Acceso abierto

Este trabajo de investigación presenta el diseño de una arquitectura embebida para FPGA basada en CORDIC para un cálculo cinemático inverso de una extremidad robótica hexápoda de tres grados de libertad (3-DOF). Esta ...