Análisis comparativo en el tiempo de establecimiento de un control clásico PID y un Control Difuso para el proceso de Control de Nivel

Abstract

El objetivo del presente trabajo es Medir el tiempo de establecimiento de los controladores PID y Difuso en un control de nivel. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas de los controladores PID y Difuso, que permita comprender la medición del tiempo de establecimiento y luego compararlos. Luego de presentar los materiales y procedimientos de la investigación se procede a configurar el proceso de llenado de tanque en Factory IO y se realiza en enlace con el controlador S7-1200 modelo CPU 1214C AC/DC/RLY a través del software de programación TIA Portal. A partir del análisis de la información obtenida se realiza la sintonización del controlador PID y Difuso en un control de nivel de tanque, y se toma el tiempo que tarda en estabilizarse la variable de proceso para diferentes niveles. • Por último, se realizó un análisis estadístico para determinar cuál de los controladores tiene el mejor tiempo de establecimiento, donde se observa que el mejor tiempo de establecimiento se da con el controlador difuso.

The objective of this work is to measure the establishment time of the PID and Diffuse controllers in a level control. Initially, the work describes the aspects of the research design and justification of the study, and then presents the theoretical bases of the PID and Diffuse controllers, which allows understanding the measurement of the establishment time and then comparing them. After presenting the research materials and procedures, the tank filling process is configured in Factory IO and is carried out in conjunction with the S7-1200 controller model CPU 1214C AC/DC/RLY through the TIA Portal programming software. . From the analysis of the information obtained, the tuning of the PID and Diffuse controller is carried out in a tank level control, and the time it takes for the process variable to stabilize for different levels is taken. • Finally, a statistical analysis was carried out to determine which of the controllers has the best establishment time, where it is observed that the best establishment time occurs with the fuzzy controller