Diseño de un sintonizador para controladores pid aplicados a sistemas eléctricos de primer orden

Abstract

El presente trabajo de investigación se centra en realizar un diseño de un sistema de autosintonía para sistemas eléctricos de primer orden de tipo R-C, en una plataforma basada en microcontroladores PIC.

En el Primer Capítulo del presente trabajo, se aborda la problemática que ocasiona al no existir mucha bibliografía sobre el tema de implementación de métodos de sintonía de controladores PID en plataformas digitales como microcontroladores PIC.

En el Segundo Capítulo, se presenta el marco teórico y un sustento válido de la factibilidad de poder implementar un método para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden, dentro de una plataforma basada en microcontroladores PIC.

En el Tercer Capítulo, se procede con el estudio de las posibles técnicas y métodos de implementación para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden, dentro de una plataforma basada en microcontroladores PIC

En el Cuarto Capítulo mostramos los resultados de la implementación del método del relevador como método para la sintonía de controladores PID para sistemas eléctricos de primer orden de tipo R-C y las simulaciones correspondientes que validan nuestra hipótesis.

Y en los últimos dos capítulos mostramos una breve discusión de nuestros resultados y las conclusiones a las que llegamos.

The present research work is focused on designing an auto-tuning system for first order electrical systems of type R-C, in a platform based on PIC microcontrollers.

In the first chapter of the present work, the problem that causes that there is not much bibliography on the subject of implementation of methods of tuning of PID controllers in digital platforms like PIC microcontrollers is addressed.

In the second chapter, it presents the theoretical framework and a valid support of the feasibility of being able to implement a method for the tuning of PID controllers for first order electrical systems, within a platform based on PIC microcontrollers.

In the Third Chapter, we proceed with the study of possible techniques and methods of implementation for the tuning of PID controllers for first order electrical systems, within a platform based on PIC microcontrollers

In Chapter Four, we show the results of the implementation of the relay method as a method for the tuning of controllers. PID for first order electrical systems of type R-C and the corresponding simulations that validate our hypothesis.

And in the last two chapters we show a brief discussion of our results and the conclusions we reached.