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Algoritmo LQR en un entorno de simulación Matlab/Simulink para mejorar la respuesta de la suspensión de un robot móvil aplicable en fundos agrícolas de la región La Libertad-Perú
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
La presente investigación desarrolla un algoritmo LQR (Regulador Cuadrático Lineal) en
el entorno de MATLAB/Simulink para simular el control de la suspensión activa de un
robot móvil aplicable a fundos agrícolas de la ...
Acceso abierto
Módulo de conectividad IoT – BI para monitoreo de producción de sistema robótico agrobot upao en Trujillo, 2024
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
Este trabajo de investigación analiza el impacto de la implementación de un módulo de
comunicación IoT-BI en el sistema robótico Agrobot UPAO PE501079170-2022-
PROCIENCIA, específicamente en el macroproceso de monitoreo ...
Acceso abierto
Sistema de información para la optimización del proceso de acopio de productos agrícolas del grupo DANYCORP - Trujillo
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
El uso progresivo de las TICs, y los sistemas informáticos, se presentan como
una herramienta cada vez más popular y útil para optimizar los procesos. En el presente
trabajo se propone desarrollar un sistema de información ...
Acceso abierto
Algoritmos de planificación y seguimiento de trayectorias en la plataforma de sistema operativo robot (ros) para la navegación autónoma de un robot en fundos agroindustriales de la Región La Libertad
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
La presente investigación desarrolla algoritmos de planificación y seguimiento de
trayectorias para la navegación de un robot móvil en un entorno urbano como de fundo
agrícola. Primero, se modela la cinemática del robot ...
Acceso abierto
Modelo de aseguramiento de la información alineado a Cobit 5 y su influencia en la integridad y accesibilidad en la Asociación Educativa Davy -Cajamarca
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
El propósito del proyecto es determinar qué el Modelo de aseguramiento de la información
alineado a COBIT 5 influye en la integridad y accesibilidad de la Asociación Educativa DAVY
– Cajamarca, para determinar la ...
Acceso abierto