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Algoritmos de planificación y seguimiento de trayectorias en la plataforma de sistema operativo robot (ros) para la navegación autónoma de un robot en fundos agroindustriales de la Región La Libertad
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
La presente investigación desarrolla algoritmos de planificación y seguimiento de
trayectorias para la navegación de un robot móvil en un entorno urbano como de fundo
agrícola. Primero, se modela la cinemática del robot ...
Acceso abierto
Gestión de riesgos en la construcción del establecimiento de salud Ayabaca para garantizar el cumplimiento de plazos contractuales, Piura.
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2024)
Los proyectos de construcción de infraestructura y establecimientos de
salud añaden una estructura contractual compleja, la cual debe estar al nivel de
todos los requerimientos del proyecto, incluyendo la gestión del ...
Acceso cerrado