Browsing Ingeniería Electrónica by Author "Santillán Fernández, Carlos Miguel"
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Diseño de un sistema robótico que permita emular correctamente los movimientos de la articulación trapezometacarpiana del dedo pulgar
Santillán Fernández, Carlos Miguel (Universidad Privada Antenor Orrego, 2014)Acceso abiertoEn el documento se define o aclara las características o técnicas de diseño, para crear un sistema que emule el movimiento del dedo pulgar de una mano humana. Sin embargo solo se validará el movimiento de la articulación ...