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Análisis de la performance de algoritmos genéticos para la autosintonización de un controlador Pid de estabilidad angular en un drone tipo quadrotor implementado en un sistema embebido
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2025)
El presente trabajo de investigación propone realizar la implementación del
algoritmo genético que permitirá la autosintonización de un controlador PID para
la estabilidad angular en un drone tipo Quadrotor. Tiene la ...
Acceso cerrado
Autosintonización difusa orientada al control de velocidad de un robot diferencial tipo oruga diseñado para un terreno agrícola de La Libertad
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2022)
El presente trabajo de investigación consistió en la evaluación de controles de velocidad autosintonizados por lógica difusa correspondientes a diferentes números de zonas de difusificación y desdifusificación en su sistema ...
Acceso abierto