Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12759/5975
Título : Desarrollo de un robot cnc tipo cartesiano de la marca farmbot como soporte tecnológico para el proceso de control de calidad de plantines.
Autor : Choque Moscoso, Carlos Jhonatan
Asesor: Azabache Fernández, Filiberto
Palabras clave : Robot cnc
Soporte tecnológico
Fecha de publicación : 2019
Institución : Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO
No. de serie: T_ING.ELECT_838
Resumen : El trabajo de investigación presenta la implementación de un robot CNC del tipo cartesiano de la marca Farmbot como soporte tecnológico para el desarrollo de algoritmos en procesamiento de imágenes para el proceso de control de calidad en viveros industriales. Partiendo de la estructura metálica, los componentes que comprende el sistema electrónico como firmware, herramientas y la visión artificial, finalmente el desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes a través de internet.
This research presents the efficient implementation of a CNC Farmbot Cartesian robot for the development of algorithms in image processing and the design of programs via Internet for robot applications in orchards and industrial nurseries. First, the mechanical-electrical structure of the robot is implemented. Second, electronic components, firmware, robots work tools and the artificial vision are installed. Finally, the development of algorithms for the processing of images through the internet.
URI : https://hdl.handle.net/20.500.12759/5975
Aparece en las colecciones: Ingeniería Electrónica

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