Diseño e implementación de un controlador difuso en controladores lógicos programables utilizando el método del Centroide

Abstract

En la presente investigación se aborda la propuesta de implementar un controlador difuso en un Controlador lógico Programable haciendo una reformulación del método del Centroide. En el capítulo I, se discute la realidad problemática de la falta de bloques que permitan la implementación de controladores difusos en PLCs. En el capítulo II se aborda el marco teórico y conceptual necesario para nuestra investigación. En el capítulo III, se realiza la reformulación del método del Centroide y se realiza el algoritmo para múltiples zonas, se implementa el controlador difuso en un PLC S7-1200 el cual se configura mediante un panel HMI KTP -700, además se realizan las pruebas de operación implementando un control de velocidad de un motor DC con encoder. En el capítulo IV se analizan los datos obtenidos en el capítulo II Los capítulos posteriores están dedicados a las conclusiones y recomendaciones.

In this research, the proposal to implement a fuzzy controller in a Programmable Logic Controller is approached by reformulating the Centroid method. In chapter I, the problematic reality of the lack of blocks that allow the implementation of fuzzy controllers in PLCs is discussed. Chapter II addresses the theoretical and conceptual framework necessary for our research. In chapter III, the reformulation of the Centroid method is carried out and the algorithm is carried out for multiple zones, the fuzzy controller is implemented in an S7-1200 PLC which is configured by means of an HMI KTP -700 panel, in addition the tests are carried out of operation implementing a speed control of a DC motor with encoder. In chapter IV the data obtained in chapter II are analyzed Subsequent chapters are dedicated to conclusions and recommendations.