Listar por autor "Jara Ayala, Carlos Alberto"
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Desarrollo de un controlador para reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano tipo Gantry
Jara Ayala, Carlos Alberto; Del Castillo Huaccha, Renato (Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO, 2019)Acceso abiertoEste trabajo de investigación presenta el desarrollo de un controlador de seguimiento de trayectorias lineales para una articulación con la finalidad de reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano ...