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Autosintonización difusa orientada al control de velocidad de un robot diferencial tipo oruga diseñado para un terreno agrícola de La Libertad
García Honores, Marlon Gabriel; Moncada Calmet, Luis Felipe (Universidad Privada Antenor Orrego - UPAO, 2022)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación consistió en la evaluación de controles de velocidad autosintonizados por lógica difusa correspondientes a diferentes números de zonas de difusificación y desdifusificación en su sistema ...