Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas
Date
2024Author(s)
Mellin Rubio, Irving Vicente
Maco Santisteban, Cesar Alexander
Metadata
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El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de
los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas.
En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación
y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita
comprender la independización de los sistemas de control multivariables. A partir
del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar
la independización de los sistemas de control multivariables, mediante la técnica
matricial del sistema MIMO 2 x 2, la respuesta del sistema se logró independizar
𝒀�𝟏� de 𝑿�𝟐� obteniendo solo 𝒀�𝟏� como función de 𝑿�𝟏�, de igual manera para 𝒀�𝟐�
como unicamente función de 𝑿�𝟐�, se realizaron las pruebas del sistema de lazo
cerrado con matriz de desacoplo y controlador PID, lográndose determinar la
dependencia de cada salida con respecto a una única variable.
Por último, se muestra la funcionalidad del sistema para cuatro casos
implementados en planta de primer orden. The objective of this work is to study the independence of multivariable control
systems with 2 inputs and 2 outputs.
Initially, the work describes the aspects of the research design and justification
of the study, and then presents the theoretical bases that allow understanding
the independence of multivariable control systems. From the analysis of the
information obtained, technical aspects are evaluated to make the multivariable
control systems independent, using the matrix technique of the 2 x 2 MIMO
system, the response of the system was achieved by making Y_1 independent
of X_2, obtaining only Y_1 as a function of X_1, in the same way for Y_2 as a
sole function of
Finally, the functionality of the system is shown for four cases implemented in
a first-order plant.
Subject
Collections
- Ingeniería Electrónica [143]