Estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas

Abstract

El objetivo del presente trabajo es realizar el estudio de la independización de los sistemas de control multivariables de 2 entradas y 2 salidas. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender la independización de los sistemas de control multivariables. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar la independización de los sistemas de control multivariables, mediante la técnica matricial del sistema MIMO 2 x 2, la respuesta del sistema se logró independizar 𝒀�𝟏� de 𝑿�𝟐� obteniendo solo 𝒀�𝟏� como función de 𝑿�𝟏�, de igual manera para 𝒀�𝟐� como unicamente función de 𝑿�𝟐�, se realizaron las pruebas del sistema de lazo cerrado con matriz de desacoplo y controlador PID, lográndose determinar la dependencia de cada salida con respecto a una única variable. Por último, se muestra la funcionalidad del sistema para cuatro casos implementados en planta de primer orden.

The objective of this work is to study the independence of multivariable control systems with 2 inputs and 2 outputs. Initially, the work describes the aspects of the research design and justification of the study, and then presents the theoretical bases that allow understanding the independence of multivariable control systems. From the analysis of the information obtained, technical aspects are evaluated to make the multivariable control systems independent, using the matrix technique of the 2 x 2 MIMO system, the response of the system was achieved by making Y_1 independent of X_2, obtaining only Y_1 as a function of X_1, in the same way for Y_2 as a sole function of Finally, the functionality of the system is shown for four cases implemented in a first-order plant.