Pinza robótica para sujeción de plantines
Abstract
La invención se refiere a una pinza robótica para la sujeción de plantines que cuenta con dos sistemas de movimiento independientes:
Un mecanismo de movimiento lineal de tornillo-tuerca para insertar agujas en el interior del plantín.
Un mecanismo de tornillo-tuerca y manivela-corredora para abrir y cerrar las agujas, aplicando presión y sujetando el plantín con precisión a través de al menos tres agujas distribuidas simétricamente. The invention relates to a robotic gripper for holding seedlings that has two independent movement systems:
A screw-nut linear movement mechanism for inserting needles into the seedling.
A screw-nut and crank-slider mechanism for opening and closing the needles, applying pressure and holding the seedling accurately through at least three symmetrically distributed needles.
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