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Pinza robótica para sujeción de plantines

dc.contributor.authorPrado Gardini, Sixto Ricardo
dc.contributor.authorVera Reyes, Smith Orlando
dc.creatorPrado Gardini, Sixto Ricardo
dc.date.accessioned2024-12-06T17:57:56Z
dc.date.available2024-12-06T17:57:56Z
dc.date.issued2024-03-27
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12759/51851
dc.description.abstractLa invención se refiere a una pinza robótica para la sujeción de plantines que cuenta con dos sistemas de movimiento independientes: Un mecanismo de movimiento lineal de tornillo-tuerca para insertar agujas en el interior del plantín. Un mecanismo de tornillo-tuerca y manivela-corredora para abrir y cerrar las agujas, aplicando presión y sujetando el plantín con precisión a través de al menos tres agujas distribuidas simétricamente.es_PE
dc.description.abstractThe invention relates to a robotic gripper for holding seedlings that has two independent movement systems: A screw-nut linear movement mechanism for inserting needles into the seedling. A screw-nut and crank-slider mechanism for opening and closing the needles, applying pressure and holding the seedling accurately through at least three symmetrically distributed needles.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Privada Antenor Orregoes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.subjectPlantineses_PE
dc.subjectPinza robóticaes_PE
dc.subjectAutomatizaciónes_PE
dc.subjectTornillo-tuercaes_PE
dc.subjectManivela-corredoraes_PE
dc.subject.classificationA01C 11/02
dc.titlePinza robótica para sujeción de plantineses_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/patentes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03es_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.identifier.applicationnumber000965-2024/DIN-INDECOPI
dc.type.otherModelo de utilidad


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pinza robotica-000965.pdf
Size:
189.5Kb
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