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Diseño de una arquitectura embebida para el cálculo cinemático inverso de una extremidad robótica hexápoda de tres grados de libertad mediante el algoritmo cordi en fpga
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2018)
Este trabajo de investigación presenta el diseño de una arquitectura embebida para FPGA
basada en CORDIC para un cálculo cinemático inverso de una extremidad robótica hexápoda
de tres grados de libertad (3-DOF). Esta ...
Acceso abierto
Mejora del sistema de monitoreo y rastreo vehicular position logic - fermon Perú S.A.C
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2015)
El sistema de Localización Automática de Vehículos o AVL (Automatic Vehicle Location) es un sistema derivado de los sistemas de posicionamiento utilizados en la navegación aérea y marítima, constituyen toda una especialidad ...
Acceso abierto
Diseño de un sistema de supervisión y control para el proceso de obtención de clínker en el horno vertical 4 de la planta industrial cementos selva
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2015)
El presente trabajo de investigación consta de 8 capítulos, los cuales son descritos a
continuación:
En el primer capítulo, se hace una introducción a la problemática encontrada en el
desarrollo del sistema, ...
Acceso abierto
Elaboración de un plan de mejora para el mantenimiento preventivo en los sistemas de aire acondicionado de la red de telefónica del Perú zonal norte, basado en la metodología Ishikawa - Pareto
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2015)
La presente investigación se centra en la elaboración de un Plan de Mejora para el Mantenimiento Preventivo de los sistemas de Aire Acondicionado de la Red Zonal Norte del operador Telefónica del Perú S.A. mediante la ...
Acceso abierto
Diseño e implementación de un prototipo electrónico basado en tecnología gps para el control de marcación de vehículos de transporte público de la ciudad de Trujillo
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2018)
El presente trabajo de investigación se centra en realizar el diseño y la implementación de
un prototipo electrónico basado en tecnología GPS para el control de marcación de
vehículos de transporte público de la ciudad ...
Acceso abierto
Propuesta de un sistema de monitoreo y supervisión remoto de calidad fisicoquímica del agua para la piscina gildemeister de la ciudad de Trujillo
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2018)
El presente trabajo de investigación se centra en realizar “PROPUESTA DE UN
SISTEMA DE MONITOREO Y SUPERVISIÓN DE CALIDAD FISICOQUIMICA
DEL AGUA PARA LA PISCINA GILDEMEISTER DE LA
CIUDAD DE TRUJILLO”.
En el Primer ...
Acceso abierto
Propuesta de metodología para programación de plc en lenguaje ladder
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2019)
El presente trabajo de investigación está enfocado a facilitar la programación de los
controladores lógicos programables “PLC”, usando la herramienta matemática del Algebra de
Boole.
Esta investigación consta de 7 ...
Acceso abierto
Diseño de un controlador difuso basado en microcontroladores usando el método del centroide
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2019)
El presente trabajo de investigación tiene como propósito diseñar e implementar un
controlador difuso usando el método del centroide en una plataforma digital de 8 bits.
Debido a que el método del centroide usa cálculos ...
Acceso cerrado
Análisis de la influencia del ángulo lumínico sobre el rendimiento de las técnicas de reconocimiento facial basadas en la apariencia lineal
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2019)
El presente trabajo de Investigación propone el análisis de la influencia del ángulo
lumínico sobre el rendimiento de las técnicas de reconocimiento facial basadas en
la apariencia lineal con la finalidad de determinar ...
Acceso abierto
Desarrollo de un robot cnc tipo cartesiano de la marca farmbot como soporte tecnológico para el proceso de control de calidad de plantines.
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2019)
El trabajo de investigación presenta la implementación de un robot CNC del tipo cartesiano de la marca Farmbot como soporte tecnológico para el desarrollo de algoritmos en procesamiento de imágenes para el proceso de control ...
Acceso abierto